交流（liú）伺服电机的结构和工作原理

1、基本结构

交（jiāo）流伺（sì）服电动机主要由定子和转子构成。

定子铁心通常用硅钢片叠压而成。定子铁心表面的槽内嵌有两相绕组，其中一相（xiàng）绕组是励磁绕组，另一相绕组是控制绕组，两相绕组（zǔ）在空间位置上互差90°电角度。工作时励磁绕组f与交流励磁电源相连，控制绕组k加（jiā）控（kòng）制信号电压Uk 。

主要由：定子1、转子（zǐ）5和检测元件8等部分组成

2、工作原理

交流伺服电动（dòng）机在没（méi）有控制电压时，气隙中只有（yǒu）励磁绕组产生的脉动磁场，转子上没有启动转矩而静止不（bú）动。当有控制电压且控制绕组电流和（hé）励磁绕组电流不同相时，则在气隙中产生（shēng）一个旋转磁场并产生电磁转矩，使转子沿旋转磁场的方向（xiàng）旋转。但是对伺服电动机要求不仅是（shì）在控制电压作用下就能启（qǐ）动，且（qiě）电压消失后电动机应能立即停转。如果伺服电动机控制电压消失后像一般（bān）单相（xiàng）异步电动机那样继续转动（dòng），则出现失控现象，我们把这种因（yīn）失控而自行旋转（zhuǎn）的现象称为自转。

3. 控（kòng）制方法

形而上学可采用下列三种方法来控制伺服电动机的（de）转速高低及旋转方向。

(1)幅值控制 保持控制电压与励磁电压间的（de）相位差不（bú）变（biàn），仅改变控制电压的幅值。

(2)相位控制 保持控制电压的幅值不变，仅改变控制电压与励磁电（diàn）压间的（de）相位差。

(3)幅-相控制 同时改（gǎi）变控制电压的幅值（zhí）和相位。